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Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.4kw(400W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
中惯量。
瞬时大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
对策:值得注意的是,作为电机的静止保持装置,制动器不应在电机通电的状态下,作为电机减速装置来使用,这样会加速制动器的磨损。
冷却装置:大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机,也常见风冷或者液冷。
故障现象:风扇抖动或堵转、冷却液渗漏。
可能的原因:大多数风扇故障的罪魁祸首都是灰尘。这是因为灰尘随着时间的推移,会积累在风扇的叶片上。风叶负荷的增加会导致振动继而损坏。
大多数的冷却液渗漏都发生在连接处,密封失效通常是问题的关键。意外撞击造成的物理损伤。
类型:SGDH型驱动器。
容量:0.75kw。
电压:单相220V。
模式:转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成,
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。
当然,为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。还要经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。
伺服驱动器是可利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在机器人中应用比较广泛。
无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型(额定转速3000r/min)。
额定输出:600W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位型。
设计顺序:C。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后,仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整,也可以实现以往约2倍的响应性。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定。
无需增益调整。
零调谐时间,确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并防止故障。
此外,可通过机器控制器监控系统的温度状态,安全放心。
安川∑-Ⅴ系列(旋转型)伺服电机,具有配线可靠、防油、防尘等优点,放大器响应性高,大大缩短了整定时间,为其公司以往产品的1/12。通过增加和改进振动抑制功能,可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动,通过组合中惯量电机来提高机械性能。
安川∑-Ⅴ系列包括以下型号:
SGMJV(小容量/中惯量):100W~750W
SGMAV(小容量/低惯量):50W~1.0kW
SGMPS(小容量/中惯量/扁平形):100W~1.5kW
SGMGV(中容量/中惯量):300W~15kW
SGMSV(中容量/低惯量):1.0kW~7.0kW
安川电机是运动控制领域的生产厂商,是日本个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速,著称,伺服品牌在销售量,行业应用量均处于前列。
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